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润滑脂加脂方法主要有四种，即涂抹法或填充法、脂杯法、脂枪法和集中给脂法。

1、涂抹或填充法：手工涂抹或填充加脂不宜用裸手而用工具。要求加脂量符合上节要求，脂确实布满所有需润滑的润滑部位表面。在脂使用过一定时期后，需要换脂或补脂，因此需确定换脂期。

2、脂杯法：在轴承旁开小孔以通向脂杯，靠杯内的脂不断补充给轴承。对高速轴承应设置逸脂阀，通过离心作用逸出轴承中过多的脂，以减少轴承的摩擦功耗和高速带来的温升。

3、脂枪法：用脂枪通过压力将脂经加脂孔打入轴承，多用来补脂。

4、集中给脂法：用泵通过管道将脂统一输往各轴承部位，应保证脂的流动路线能挤除旧脂，将新脂补入各润滑点。

润滑脂的正确使用

（1）所加注的润滑量要适当加脂量过大，会使摩擦力矩增大，温度升高，耗脂量增大；而加脂量过少，则不能获得可靠润滑而发生干摩擦。一般来讲，适宜的加脂量为轴承内总空隙体积的1／3～1／2。但根据具情况，有时则应在轴承边缘涂脂而实行空腔润滑。

（2）注意防止不同种类、牌号及新旧润滑脂的混用避免装脂容器和工具的交叉使用，否则，将对脂产生滴点下降，锥入度增大和机械安定性下降等不良影响。

（3）重视更换新脂工作由于润脂品种、质量都在不断地改进和变化，老设备改用新润滑脂时，应先经试验，试用后方可正式使用；在更换新脂时，应先清除废润滑脂，将部件清洗干净。在补加润滑脂时，应将废润脂挤出，在排脂口见到新润滑脂时为止。

（4）重视加注润滑脂过程的管理在领取和加注润滑脂前，要严格注意容器和工具的清洁，设备上的供脂口应事先擦拭干净，严防机械杂质、尘埃和砂粒的混入。

（5）注意季节用脂的及时更换如设备所处环境的冬季和夏李和温差变化较大，如果夏季用了冬季的脂或者相反，结果都将适得其反。

（6）注意定期加换润滑脂润滑脂的加换时间应根据具体使用情况而定，既要保证可靠的润滑又不至于引起脂的浪费。

（7）不要用木制或纸制容器包装润滑脂防止失油变硬、混入水分或被污染变质，并且应存放于阴凉干燥的地方。

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近年来，为满足产业转型需要，推动智能制造实现，我国提出并强调了“工业4.0”和“中国制造2025”等概念，持续出台且发布了多项扶持政策与红利补贴，有效推动了国内工业机器人产业的快速发展。润滑脂加脂方法主要有四种，即涂抹法或填充法、脂杯法、脂枪法和集中给脂法。据《中国机器人产业发展报告(2018)》数据显示，2018年我国工业机器人市场规模已经达到62.3亿美元，超过了整个机器人市场规模的70%；从2013年到2018年，国内工业机器人的平均增长率接近30%，增速格外惊人。